憲兵是某些國家在軍隊中設立的一個特殊軍種，該部隊通常的任務不是與敵人作戰，而是檢查、約束、規範其他軍人的行為舉止，戍守重要軍事處所及政府機關，押送軍事物資，戰俘審訊，在很多國家，地方警察無權管轄軍人違法犯罪的事務，處理這些事務就是憲兵的職責。有時，對於平民的犯罪行為（通常是涉及政治或軍事的犯罪行為），也屬於憲兵的管理權限。所以，總括來說，憲兵是具有司法警察性質的特殊軍事部隊。

 國家憲兵 (Gendarmerie)

「Gendarmerie」通常譯為憲兵，為了與Military Police區別亦譯為「國家憲兵」，是配屬在各要塞地區或邊界、重要機關負責維持治安的部隊，持有步兵等級的重武裝，對一般民眾有管轄權，亦有偵查重大犯罪的權利，法國、義大利、土耳其、西班牙、葡萄牙、荷蘭、奧地利等國之憲兵，及中華人民共和國的武裝警察，即屬此類。

 憲兵 (Military Police)

「Military Police」在中文亦譯為憲兵，但專指執行軍紀之部隊，通常配署在陸海空各軍種底下，對一般民眾沒有管轄權，其警察權只限於軍人，除非法律另行授予。

中華民國憲兵英文雖稱為Military Police，但跟其他國家的憲兵不同，中華民國憲兵直屬國防部，是一個獨立的軍種，其地位類似於古代之禁衛軍，且身兼軍、司法警察身份，除執行軍法，維持軍隊紀律外，依中華民國刑事訴訟法第229至231條之規定，憲兵隊之憲兵對一般民眾亦有管轄權，且負有偵查重大刑事犯罪的責任。憲兵部隊雖配備有裝甲車及大口徑迫擊砲，但與陸軍的野戰任務不同，在戰時憲兵的主要任務為維持軍紀與遂行城市作戰。

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